產品概述
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X5-HR型全地形管道機器人產品介紹
X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無法作業的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR型全地形管道機器人產品概述：
X5-HR全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法檢測的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
產品特點
1、創新推進，靈巧輕便；
2、強勁續航，持續作業；
3、便捷操控，省時省力；
4、設備通用，省心省力；
5、同步檢測，一體化傳輸；
技能指標
適用環境
1、管徑大于600mm的管道或箱涵；
2、半水環境，水位要大于200mm以上，帶數字聲納檢測水位需大于300mm；
3.、淤泥環境；
配線長度
標配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；
驅動強勁
爬行器為雙螺旋式推進器，順水環境速度可達0.5m/s，逆水環境速度可達0.2m/s；
超長供電
標配3個2.9AH電池；
全系通用
與X5H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭；
功能擴展
搭載聲納探頭：可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況，實現水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測；
搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行精準定位；
搭載二維激光：可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可對全地形管道機器人進行精準定位，并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標。
復合設備檢測系統 | 1 套 | 1、集成視頻圖像、聲吶數據、雷達數據、慣導數據于一體。 2、支持有線和無線控制方式，控制爬行器前進、后退、左轉、右轉。 3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換。前視攝像頭支持調焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉。 4、支持控制電纜盤自動收線。 5、支持設備主輔光源調節，支持主光源加強功能。 6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角等設備實時參數。 7、支持操作聲吶采集控制、顯示調控、測量等功能。 8、支持激光雷達采集、顯示調控、測量等功能。 9、支持設備運行軌跡顯示。 10.支持設備實時狀態三維演示。 11.支持工程信息錄入功能。 12.支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 13.支持鏡頭加熱膜開關功能。 14.標準支持：軟件能夠同時支持 CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等 6個標準； 15.交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。 16.現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀； 17.支持實時錄制視頻，聲吶數據、激光數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。 |
PIPESONAR 聲納成像分析報告軟件 （選配） |
1 套 | 1. 控制功能：設置管徑，脈沖寬度，增益范圍，距離，聲波速度等； 2. 采集顯示：可實時顯示和采集檢測圖像； 3. 狀態顯示：可實時顯示俯仰角翻滾角，電纜盤計數； 4. 使用輔助：支持測量尺、測量環、測量網格等多種鼠標測量工具，以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。 5. 兼容 IMG 格式的聲納圖像數據，可對其進行合并導入，轉換為軟件適用的多幀合一的PSI 格式。 6. 采用回波幅度和回波時間成像技術提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開圖和三維管道模型。具有視圖聯動功能，可將不同視圖中選擇的位置對行關聯定位和標記。 7. 支持測量尺、測量環、測量網格等多種鼠標測量工具，以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。 8. 可自動檢索管壁輪廓并計算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。 9. 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實測管壁、管道中心點等，并可設置這些疊加項在軟件界面中、報告內容中和 所抓取圖片中的顯示狀態。 10. 支持管壁輪廓編輯功能，可通過鼠標畫筆對自動抓取的管壁輪廓進行修改繪制；可自動檢索管道中心點，可隨管壁輪廓編輯動態自適應調整，或通過鼠標鍵盤操作手動設置管道中心點。 11. 提供管壁橫斷面圖的播放預覽和抓圖功能：可執行暫停、停止和恢復播放；可通過進度條調節播放進度，支持播放速度調節和逐幀播放功能，并根據當前幀的距離自動標記出管壁全景展開圖的對應位置。 12. 提供管壁橫斷面圖像效果調節，包括圖像增益、降噪、色階調整，并可選擇濾鏡效果，在多種色彩模式下切換，如紅色、藍色、綠色、灰度、灰度負片、彩虹等。 13. 提供高自由度的三維管道模型漫游功能，對實體、網格、點列三種管道模型均提供管內 漫游和自由漫游方式。 14. 提供缺陷判讀功能，可將管壁橫斷面圖中的某一幀確定為缺陷幀，并設置缺陷名稱、級別、時鐘表示、備注信息等。 15. 提供報告輸出功能，自動生成圖文并茂的檢測報告，報告內容包含：封面、扉頁、目錄、工程概況一覽表、缺陷匯總統計表、缺陷匯總統計圖、沉積狀況縱斷面圖、管壁全景展開圖、缺陷詳細圖表等內容。 16. 可將 PSI 格式導出為 AVI 視頻格式，以便于導入到 PipeSight 管道檢測視頻判讀報告軟件中進行更加全面和標準化的缺陷判讀及報告輸出操作。 |
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