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機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“零開挖”檢測修復(fù)

點(diǎn)擊次數(shù):1056  更新時(shí)間:2021-11-16

 從“開膛破肚"到“微創(chuàng)手術(shù)",借助微型智能“機(jī)器人"開展管網(wǎng)的檢查和修復(fù),實(shí)現(xiàn)地下污水管網(wǎng)的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)"精準(zhǔn)定位,對(duì)管道進(jìn)行“零開挖式"修復(fù)是現(xiàn)在最新的技術(shù)。

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 近日,一輛縮小版“坦克"正行駛在龍?zhí)堵飞希囊活^連著探照燈和高清攝像頭,另一頭通過電源線連著顯示屏、控制器,高效、便捷地開展城市地下管網(wǎng)的“微創(chuàng)手術(shù)"。

 原來,這輛縮小版“坦克"是正是用于修復(fù)地下污水管道的重要工具,通過引入小巧玲瓏、機(jī)動(dòng)靈活的內(nèi)窺機(jī)器人,在維修人員的指引下,對(duì)地下管網(wǎng)進(jìn)行檢修。在我們的印象中,更換一條破損或者老舊的地下管網(wǎng),通常需要對(duì)馬路進(jìn)行“開膛破肚"式的封路,然后大開挖換管。如今,管網(wǎng)的檢查和修復(fù)有了新工藝和新技術(shù),借助微型智能“機(jī)器人",鉆入狹窄陰暗的排水管網(wǎng)內(nèi)部對(duì)管道進(jìn)行全面“體檢"。然后依據(jù)“病源"特征,依靠國內(nèi)的紫外光固化、局部樹脂固化等技術(shù),實(shí)現(xiàn)地下污水管網(wǎng)的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)"精準(zhǔn)定位,對(duì)管道進(jìn)行“零開挖式"修復(fù)。

 工作人員介紹道:“局部樹脂修復(fù)主要是通過修復(fù)氣囊,包裹我們的修復(fù)材料,機(jī)器人爬行到我們的缺陷位置以后,通過氣囊加壓,使我們的修復(fù)材料和管壁貼合,達(dá)到一個(gè)局部修復(fù)的效果。"微型機(jī)器人在狹窄而密布的地下管網(wǎng)中“大顯身手",精準(zhǔn)修復(fù),不僅能減少管道開挖帶來的工程量和施工風(fēng)險(xiǎn),而且中間過程隨時(shí)調(diào)節(jié)、控制和記錄,使得施工工序得到極大簡化,為誓創(chuàng)高質(zhì)量全域Ⅲ類水做好了保障。



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